尝试自制一台【稳像仪】（元旦已更新）

中午吃什么 · 发表于 2021-12-11 18:30

本帖最后由中午吃什么于 2022-1-1 15:14 编辑

先祝大家元旦快乐！
最近忙于工作一直没能更新这个项目。上次因为3d打印的框架刚度太低以及保罗棱镜装配的问题。导致第二个轴始终无法启动，故而放弃了双筒望远镜的稳像实验。

选择用屋脊镜做一个单筒的望远镜来做测试==============================================
使用了全金属的框架，目的只在于测试防抖的效果，所以随便拆的一个目镜和物镜，目测安装。成像效果很渣

对了方便和canon的稳像仪防抖效果对比，又单独买了一台廉价的普通保罗望远镜，又为了分类
canon的稳像仪就叫：canon12x36
自己做的就叫：mage_seven
廉价望远镜因为花了45买的，就叫：四十五

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视频还是更新在一楼

总结：仔细看了下，个人觉得这种基于MEMS传感器的防抖可能受成本和体积影响，稳定精度都差不太多（稳定器的精度受MEMS陀螺仪精度直接影响）
我在转动mage_seven更换观测目标的时候，感觉死区的阻尼感跟顺滑，canon12x36则明显感觉生硬卡顿。应该与控制方案有关，这个视频不太好提现。
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PS:个人感觉四十五的成像效果和canon12x36似乎比较接近，可能是mage_seven物料渣了，装配也比较随意。没仔细研究过镜头镜片工艺，欢迎大家反馈。
下一个测试**算把四十五给拆掉，直接全部用四十五里面的镜片棱镜做一个双筒的稳像仪，测试一下其他的使用感受

中午吃什么 · 发表于 2021-12-11 18:31

本帖最后由中午吃什么于 2022-1-1 15:18 编辑

元旦更新
视频外链

https://www.bilibili.com/video/B ... id_from=333.999.0.0

zhou586 · 发表于 2021-12-11 20:36

牛glass

tuboshu2002 · 发表于 2021-12-11 20:57

太牛了。。。。。

hejun · 发表于 2021-12-11 20:59

电路自己设计的吗，这个最难了。

AZZ · 发表于 2021-12-11 21:38

厉害。自己创个牌子，在北旅开张吧。

奔驰 · 发表于 2021-12-11 21:52

这是高手。。。

wcc1977 · 发表于 2021-12-11 22:03

佩服佩服。佳能那个5度不是稳像能力吧，应该是视场角啥的。我理解蔡司望远镜的稳像原理，根据论坛里的资料，是把转向棱镜装在相对于镜体外壳可以轻微活动的万向支架上，这是个巧妙的机械结构类似陀螺仪，与壳体的连接是几个像气缸一样的弹簧体，保证万向架的自由度，据说这种结构要比富士的陀螺仪的轴承连接方式摩擦力小。。棱镜作为杠杆的一侧，另一侧连接电磁阻尼装置，是一块高磁性铷磁铁，贴近铜线圈产生电磁阻力。有人做过实验，把一块磁铁从倾斜70度的一米长木板上滑落需要1秒，从相同条件的铜板上滑落需要16秒，是什么电涡流阻尼效应。都是理论，还是实践出真知，楼主是高手，期待成功。

wcc1977 · 发表于 2021-12-11 22:05

本帖最后由 wcc1977 于 2021-12-11 22:10 编辑

啥时候成功了可以众筹生产啊

wcc1977 · 发表于 2021-12-11 22:05

本帖最后由 wcc1977 于 2021-12-11 22:11 编辑

发重复了就顶一下。

wcc1977 · 发表于 2021-12-11 22:05

本帖最后由 wcc1977 于 2021-12-11 22:12 编辑

再顶一下

jinqingbie · 发表于 2021-12-12 00:10

真的太佩服了，真正的专业人士。

会飞的熊 · 发表于 2021-12-12 00:49

为楼主的创新精神点赞，北旅需要这样的开创性帖子。基本思路应该就是把棱镜组固定在一个二轴云台上吧？无刷电机配合两个mems加速度计，做一个PID控制，类似大疆手持云台

中午吃什么 · 发表于 2021-12-12 10:03

hejun 发表于 2021-12-11 20:59
电路自己设计的吗，这个最难了。

是啊是啊，电路比较简单，控制算法复杂一些

中午吃什么 · 发表于 2021-12-12 10:04

会飞的熊发表于 2021-12-12 00:49
为楼主的创新精神点赞，北旅需要这样的开创性帖子。基本思路应该就是把棱镜组固定在一个二轴云台上吧？无刷 ...

是的是的～～～～

镜花水月之花 · 发表于 2021-12-12 10:21

同是列兵，顶一下

陈教授 · 发表于 2021-12-12 13:47

电子产品呀。。。。。

中午吃什么 · 发表于 2022-1-1 15:19

更新更新更新更新更新更新更新更新更新更新更新更新更新更新更新更新

老山楂 · 发表于 2022-1-1 16:48

单片机硬件工程师的活，牛！

wcc1977 · 发表于 2022-1-1 17:46

有模有样啊，了不起。

尝试自制一台【稳像仪】（元旦已更新）

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